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    • 凸輪分割器的設計結構和原理
      凸輪分割器的設計結構是,安置在輸入軸上的凸輪,與牢固在輸出軸的分度盤上的滾針軸承嚙合。以徑向嵌入在分度盤圓周表面的滾針軸承,與凸輪相應的斜面作線性碰觸。

      當輸入軸旋轉時,凸輪根據給定的位移曲線轉動,分度盤的兩組滾針軸承,騎在凸輪直線時,即在靜態范疇內,滾針軸承轉動,但分度盤自己并不旋轉。

      凸輪旋轉到曲線所在的位置時,通常由兩個凸輪滾子打仗轉換為三個凸輪滾子打仗,以便輸出軸的旋轉可勻稱將力通報到輸出軸要是在凸輪外貌和滾針軸承之間有不滑順環境,則會侵害分割器。

      通過旋轉支持輸出軸的偏愛套,和調解輸入軸和輸出軸之間的間隔,可清除旋轉不滑順的征象。通過調解預負荷,來靠近滾針軸承和凸輪的彈性區,從而增強分割器剛性。

      在空間毗連兩點有無數的曲線。但當計分別度活動時,曲線的利用有必要只管即便安穩。為此,應思量質料的振動、噪音和剛性。也應思量負荷和速率。

      在思量了全部因素之后,一樣通常接納夸大速率、加快和跳動性能的曲線。加快、對付分割器精度和凸輪及滾針軸承的壽命有分外緊張的影響。位移曲線表現輸入軸位移(轉動時間、轉動角度)與輸出軸位移之間的干系。

      非一連曲線:包羅恒定速率曲線和恒定加快曲面。這些曲線并不是合乎必要的,由于速率和加快率不接洽,導致較大的打擊。

      雙靜態對稱曲線:包羅圓形曲線和修正的不規矩四邊形曲線。就速率和加快而論,這些曲線一連,因此它們合乎必要。并且,要是輸入軸的轉動偏向先為反向,也可得到相似的活動。

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    • 凸輪分割器怎樣安裝和調整原始位置

      對于很多初次使用凸輪分割器廠家,在分割器安裝調試時,會出現比如安裝后轉盤位置和工作站不對應,運行時工位跑偏等情況,很多人以為是分割器分割器有間隙或者出廠時沒有調整好,其實這個基本上都是安裝轉盤的時候沒有在分割器的停止位置安裝,也就是分割器的原點位安裝。


       凸輪分割器的凸輪有一個運動的曲線我們稱之為驅動角,有一個靜止的曲線我們稱位靜止角,它們加在一起的總和是360度,也就是電機帶動分割器入力軸轉一圈,輸出面走一個工位,當電機帶動輸入軸轉動到凸輪驅動角的時候,輸出軸同步開始旋轉,轉動到靜止角時,輸出軸是靜止的,如此循序.如果是在驅動角的位置安裝轉盤,電機是通電的情況下,或者是電機未帶制動的情況下,轉盤式是可以晃動的,但是當轉動到分割器靜止角的時候,轉盤是鎖住的,所以我們在安裝分割器的轉盤時,一點要先把分割器調整到靜止角的狀態,也就是原點位置,在來安裝轉盤,對應好工位。

       
        如何找到分割器的原點位置呢?
      正常我們在客戶設計初期會提供三福士凸輪分割器的3D和2維圖紙,所提供的圖紙分割器的狀態就是在停止位,可以參考圖紙查看,如果是實物可以轉動分割器輸入軸,當轉動到輸入軸旋轉輸出端靜止時這個位置就是在靜止角上,轉盤和信號感應輪都應該要在靜止角來安裝.

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    •       凸輪分割器如何使用?對于很多初次使用分割器的工程師可能不大了解,其實分割器的結構先對比較簡單,是由輸入軸帶動凸輪和輸出軸上的滾子接觸,趨勢輸出分度,一般分割器的工位是固定的,也就是說,需要幾個工位就定制成幾個工位的。

            凸輪分割器在使用前一定要完成的工作是分割器的選型。因為不同的凸輪分割器,功能和作用都是不一樣的,首要確定是圓盤式生產加工方式還是鏈條直線的加工方式,如果是圓盤式的生產方式,那么就要確定加工的工位數,入力軸的驅動角度,入力軸每分鐘的轉速,使用圓盤的直徑、厚度及材質,每組生產所使用夾具的重量,加工過程中的負載,夾具及工件的節圓直徑,另外要知道圓盤的底部是否有支撐,通過對以上參數的了解,就是根據計算軟件核算出圓盤式加工平臺所需要的凸輪分割器的型號。

            對于傳動式的生產加工來說,一般稱為流水線加工,在選型中需要考慮的參數是,工位的加工數,也叫作分割數,入力軸的驅動角度,入力軸每分鐘的轉速,輸送帶的間矩,主動輪及從動輪的節圓直徑,傳動軸的直徑、重量和數量,鏈輪節圓的直徑、重量和數量。鏈條的重量,夾具及工件的重量。通過以上參數的統計,再根據專業的選型計算軟件進行運算得出所需凸輪分割器的型號及類別。型號確定的前提下,使用中要確認使用何種驅動源,如齒輪減速機,步進電機,伺服電機等,使用哪一種驅動源,就要確定利用分割器所要達到的功能,給合整個自動化需求,再綜合成本及效率的狀況作出最終的判斷。

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    •         隨著凸輪分割器應用范圍的擴大,凸輪分割器保養維修也成了我們首要考慮的問題,保養維修的增加不是因為質量出現了下滑,而是現在的年代已經有諸如組裝機械廠家、紙杯機械廠家、食品包裝機械廠家大規模的使用,也就是說使用的頻率越多,所出現的故障率就越高,所以導致維修工作增加、保養要求提高。
              凸輪分割器作為很多圓盤式自動化機械環境下的大型冰箱組裝機械流水線起著間歇加工作用,由于它的間歇性和自鎖型,他還有一些學名-叫凸輪間歇機構等名字,因為它的價廉性被很多機械廠家廣大應用在了許多的機械制造加工廠家里,無論是要求±10絲的高端制藥灌裝機械、膠囊填充機還是到重負載型的玻璃加工機械廠家,都被應用到了自己的設備里。
              由于凸輪分割器的廣泛應用,我們不得不靜下心來好好研究一下它的維修保養事項,所以今天聯瑞技術就講解一下凸輪分割器維修保養事項要注意三個方面:
      1、凸輪分割器的潤滑,只要是機械運轉都離不開潤滑油,所以一般廠家都在機械的運轉使用中,添加重負載潤滑油油來起潤滑的功效,凸輪分割器也是不例外的一種部件,也是需要加潤滑油和定期及時要換潤滑油的。一般情況下廠家在出廠到客戶使用前都要加油,有些特殊要求的可能因為客戶原因不要求加油,其他時候都會加油,但是對于新設備哦來說有很多污物,例如銅屑、灰渣渣、油渣等等,隨著加油的過程就會一同進入機器的關節部位,開動分割器就會對設備造成傷害。
      所以在加潤滑油時,一定要對這些污物進行處理,并且要把油口擦干凈后再加潤滑油。一般運行800小時之后要換一次油,以后換油周期在距離上一次換油后2800小時再換油。假設我們設備使用頻率不高,不是很頻繁,那換油一年后也是要換油的,因為時間太久潤滑油同樣會氧化失去潤滑之功效。
      2、異響發生,或者有轉動異常應該立即停止。在凸輪分割器的使用中要定期檢查和觀察各個部件的情況,一旦發現凸輪分割器有異響問題,應該立即停機檢查報修,杜絕一切設備新的損傷。假如,發現異常的頻率,異常的聲因,在凸輪的靜止地區發生反向的沖擊現象,在應該有分割輸出的部位,反而沒有分割輸出,或者在某些分割輸出的區域分割不穩定,又或者完全沒有分割輸出現象。
      3、周圍環境的污物清理。在使用凸輪分割器時一定要留意,圓盤環境周圍的污物要立即清除,清除一些加工下來的下腳料、殘渣等等,以防在機械設備圓盤運轉的過程里發生卡盤的事故,妨礙設備的正常運轉。

              碰到凸輪分割器有異響的類似情況,我們可以將設備拆下來,打開機器的后蓋進行嚴格檢查,假如是凸輪的磨損就要更換凸輪,假如凸輪磨損較輕微,我們可以繼續使用,但不要私自調整軸向的位置和方向。假如是滾針軸承有破損,我們應該將輸出軸換出,馬上更換滾針軸承,以防損毀更加嚴重。

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    •      分割器常規的用法就是充分利用動靜比,電機帶動分割器實現間歇運動,在停止區間可以完成作業即可;如果停止區間無法完成作業就需要取外部信號讓電機停止(停在停止區間)來延長停止時間以方便完成作業。這時候需要用到外部感應器、變頻器、減速電機,或者是減速機加伺服電機(高響應)來完成。
            
           分割器定位不準可能的原因:沒有停在停止區間(過沖)、分割器與轉盤連接部松動、感應偏錯位、感應器誤操作、電機布線松動、裝配時預壓過緊導致內部磨損或者損壞等等。需要注意的是,分度角270度與視頻中分度盤上面的4工位沒有對應關系,二者都與凸輪曲線有關系,270度分度角也可以對應其他工位數。感應片引起的定位不準需要調節感應偏位置,增大開口位置或者是提前讓感應片取信號再配合變頻器調速達到最優位置,最終效果是鍵槽位置對準感應器側的左上方0-90度位置,最佳位置是45度


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    • 凸輪分割器,也習慣稱間歇分割器。凸輪分割器是實現間歇運動的機構,具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點,是替代槽輪機構、棘輪機構、不完全齒輪機構、氣動控制機構等傳統機構的理想產品。
      一、凸輪分割器分割調整:
      影響分割器分割精度、壽命的一個較大的因素在于調整。分割器出廠產品是把精密加工件,經過精心組裝、調整而得到的。不適當的調整,會影響分割精度,出現沖擊、噪聲,損壞分割器達不到預期的轉速和承受能力。從而縮短分割器的壽命。
      1、軸間距離的調整:
      如果分割器通過長時間的使用、磨損,在定位工作區出現了間隙,那么要通過軸間距離的調整消除此間隙。這可通過同步調整輸入軸兩端的偏心套進行。
      2、輸入、輸出軸向位置的調整:
      可通過調節凸輪兩側的鎖緊螺母或輸入軸兩側軸承壓蓋來調整凸輪分割器的軸向位置??赡芡ㄟ^調節輸出軸兩端的軸承壓蓋或后端的鎖緊螺母調整分割輪的軸向位置。
      在此注意:分割器出廠經過精心調整,不允許用戶私自調整,以防誤調。若確需調整可與廠方聯系。
      機構原理和結構
      安裝在入力軸中的轉位凸輪與出力轉塔連接(如圖1),以徑向嵌入在出力轉塔圓周表面的凸輪滾子,與凸輪的錐度支撐肋在它們相應的斜面作線性接觸。

      當入力軸旋動時,凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉出力轉塔,而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區域里,即在靜態范圍內,滾子接通其軸,但出力轉塔本身并不旋轉。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況,則會損害分割器。通過調整軸之間的距離可消除旋轉不順暢的現象??赏ㄟ^調整預負荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區,從而加強分割器的剛性。其結構和功能是轉位凸輪和凸輪滾子相結合的最佳性能,能進行高速操作。

      二、凸輪分割器術語和定義
      1.轉位凸輪:
      凹槽切入筒形實心體表面,并固定到入力軸的凸輪。
      2.錐度支撐肋:
      錐形肋位于錐度支撐肋的圓周上,在凸輪凹槽之間,與凸輪滾子的圓周線性接觸。
      3.凸輪滾子:
      精密設計的凸輪滾子軸承,其設計可經受重負荷。
      4.出力轉塔:
      附在出力軸上的出力轉塔。由轉位凸輪通過帶動徑向嵌入其中的滾子來轉動。其準確度是保持分割器精度的最關鍵因素。
      5.停動數:
      出力軸每一旋轉的停動數。
      6.驅動角(凸輪分度角):
      入力軸旋轉角要求執行一次分度運動,角度越大,運動越平穩。
      7.停止角:
      當出力軸固定時,入力軸旋轉的角度。這角度和驅動角的總和為360度。
      8.旋轉數:
      入力軸的旋轉數。
      9.旋轉轉矩:
      在固定位置下最大轉矩可施加到出力軸上。如果施加的轉矩大于這個值,則會損壞分割器。
      10.動態轉矩:
      在分度期間,作用在出力軸上的最大轉矩。
      三、凸輪分割器的應用領域:
      廣泛應用于制藥機械、食品包裝機械、壓力機自動送料機構、玻璃機械、陶瓷機械、煙草機械、灌裝機械、印刷機械、電子機械、加工中心自動換刀裝置等需要把連續運轉轉化為步進動作的各種自動化機械上。
      它的機械結構:一根由電機驅動的輸入軸,凸輪副,輸出軸或法蘭盤。用于安裝工件及定位夾具等負載的轉盤就安裝在輸出軸上。
      凸輪分割器在結構上屬于一種空間凸輪轉位機構,在各類自動機械中主要實現了以下功能:
      1.圓周方向上的間歇輸送
      2.直線方向上的間歇輸送
      3.擺動驅動機械手

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    • 凸輪分割器如何選擇,可以計算所得

      在電機作為驅動源的前提下,電機與分割器的入力軸相連接,入力軸驅動出力軸進行機械運動,作為分割器的整個機構來說,入力軸的動作的穩定性,則決定了整臺分割器的穩定性,也就是我們所說的凸輪分割器的扭矩值。
      從機械運動原理的角度來看,影響分割器入力軸的因素主要有三個方面:




               

      1.機械慣性,任何機械在運動的情況下都會產生機械慣性,只是由于機械本身的性能,而產生慣性的大小不同而已,分割器入力軸連續旋轉,出力軸做間歇或搖擺式的機械動作,由動至停的過程,會產生動力切換的慣性,同樣,則由停至動的過程也會產生相應的機械慣性,這種分割器自身所產生的慣性大小,很大程度來自于分割器凸輪結構曲線,弧面凸輪與出力軸的滾針軸承做點、線、面傳動動作的流暢性,也可以稱之為機械配合度,而凸輪的加工曲線來自于弧面凸輪的加工程序設計,所以,不同設備所加工出來的凸輪在應用上就會有本質上的區別,原因便是如此。對于進口設備及與國產加工設備的區分,從現階段來說,這也是一個非常重要的因素。相信,不久的將來,隨著技術的進步,我們的國產加工設備也能達到與發達國家機械技術的設備水平。



                     

      2.電機與分割器軸間的連接彎曲,偏心,變形及連接孔移位等情況,也會影響分割器扭矩值的穩定。這就需要在進行分割器安裝時,要遵守機械安裝的規則,所使用的軸與軸承的連接在有條件的情況下進行檢測后再行連接。

      3.反動力,主要是分割器入力軸驅動在鏈條傳動或多角度傳動的情況下產生,鏈條或者齒輪等傳動使輸入存在機械間隙,噪音和震動是難以避免的,而且,也會加重了除分割器自身的慣性之外的慣性。在必要使用的情況下,建議低速并加大潤滑的條件下使用。

       

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    • 凸輪分割器使用方法?

      首先應該知道凸輪分割器是做什么用的,凸輪分割器又叫做間歇分割器, 主要是用于運動-停止-運動-停止無限循環的機械動作上,比如說自動化的圓盤組裝,流水線的皮帶或鏈輪傳動,都需要工位的切換及加工的動作,在啤酒及飲料工廠中的灌裝機,也是這樣,一個生產動作完成,切換到下一個加工動作,這樣的連續的間歇分割器動作的完成,就是需要我們所說的凸輪分割器了。
       
       
      凸輪分割器在使用前一定要完成的工作是,分割器選型,因為不同的凸輪分割器,功能和作用都是不一樣的,首要確定是圓盤式生產加工方式還是傳動式的加工方式,如果是圓盤式的生產方式,那么就要確定加工的工位數,入力軸的驅動角度,入力軸每分鐘的轉速,使用圓盤的直徑、厚度及材質,每組生產所使用夾具的重量,加工過程中的負載,夾具及工件的節圓直徑,另外要知道圓盤的底部是否有支撐,通過對以上參數的了解,就是根據計算軟件核算出圓盤式加工平臺所需要的凸輪分割器的型號。
       
       
      對于傳動式的生產加工來說,一般稱為流水線加工,在凸輪分割器選型中需要考慮的參數是,工位的加工數,也叫作分割數,入力軸的驅動角度,入力軸每分鐘的轉速,輸送帶的間矩,主動輪及從動輪的節圓直徑,傳動軸的直徑、重量和數量,鏈輪節圓的直徑、重量和數量。鏈條的重量,夾具及工件的重量。通過以上參數的統計,再根據專業的選型計算軟件進行運算得出所需凸輪分割器的型號及類別。
       
       
      分割器型號確定的前提下,使用中要確認使用何種驅動源,如齒輪減速機,步進電機,伺服電機等,使用哪一種驅動源,就要確定利用分割器所要達到的功能,給合整個自動化需求,再綜合成本及效率的狀況作出最終的判斷

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    • 分割器是具有間歇旋轉功能的回轉式傳動設備,它的自身功能的實現,需要在驅動源電機的作用下才能完成,在進行分割器的選型初期,分割器的速度,工位,驅動角等的因素已經提前確立了,那么,在使用中分割器的速度應該怎樣進行調解呢?


      對于分割器速度的調解,實際上是對于電機轉速的調解,這里所說的就是在保證分割器所使用的電機在“額定功率”的范圍內所進行的較大及較小范圍的頻率變化。大多數分割器使用電機速度的調解方法是用調速器來完成,對于電機來說,轉動的速度總會有一個上限,在使用中的調速范圍更多是低頻特性。例如一臺50Hz設計的電機,調速器在0.05Hz時達到滿轉矩,那么,調速范圍就是1:1000,通常情況下我們所采用的V/F控制的變頻器,在運行到0.05Hz時,力矩比較差,這樣是不能達到1:1000的調整范圍。

        分割器包括其它設備所使用的電機,在基頻以下是恒轉矩調速,從0至50Hz的范圍,轉速可以從0到1440RPM的轉速 轉變。在基頻以上的調速則屬于衡功率的調速,在速度越快的情況下,電機的轉矩越小,相對來說,電機的力量越小了,所以,對于分割器進行速度控制時,要根據使用電機的實際情況,結合生產效率的需求進行調解。

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    • 對于很多初次使用分割器的工程師可能不大了解,其實分割器的結構先對比較簡單,是由輸入軸帶動凸輪和輸出軸上的滾子接觸,趨勢輸出分度,一般分割器的工位是固定的,也就是說,需要幾個工位就定制成幾個工位的.

        凸輪分割器在使用前一定要完成的工作是,分割器選型,因為不同的凸輪分割器,功能和作用都是不一樣的,首要確定是圓盤式生產加工方式還是鏈條直線的加工方式,如果是圓盤式的生產方式,那么就要確定加工的工位數,入力軸的驅動角度,入力軸每分鐘的轉速,使用圓盤的直徑、厚度及材質,每組生產所使用夾具的重量,加工過程中的負載,夾具及工件的節圓直徑,另外要知道圓盤的底部是否有支撐,通過對以上參數的了解,就是根據計算軟件核算出圓盤式加工平臺所需要的凸輪分割器的型號。


       對于傳動式的生產加工來說,一般稱為流水線加工,在選型中需要考慮的參數是,工位的加工數,也叫作分割數,入力軸的驅動角度,入力軸每分鐘的轉速,輸送帶的間矩,主動輪及從動輪的節圓直徑,傳動軸的直徑、重量和數量,鏈輪節圓的直徑、重量和數量。鏈條的重量,夾具及工件的重量。通過以上參數的統計,再根據專業的選型計算軟件進行運算得出所需凸輪分割器的型號及類別。型號確定的前提下,使用中要確認使用何種驅動源,如齒輪減速機,步進電機,伺服電機等,使用哪一種驅動源,就要確定利用分割器所要達到的功能,給合整個自動化需求,再綜合成本及效率的狀況作出最終的判斷.

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